工业机器人操作与编程课程是工业机器人应用与维护专业的专业课。

主要内容包括：ABB操作安全与维护注意事项、ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、

ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB仿真软件的使用、ABB机器人的总线通信、ABB机器

人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人与外围设备的通讯。

课程的任务和要求：

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作

任务使用仿真进行进行程序编写模拟并对ABB机器人实际操作与调试，为学生从事专业工作打下必要

的专业基础。通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。

（1）熟悉ABB机器人安全注意事项及常规维护，掌握示教器的各项操作。

（2）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。

（3）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号

（4）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（5）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。

（6）熟悉ABB机器人的硬件连接

（7）掌握RobotStudio 的应用

（8）掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写与调试

二、课程内容及要求：

项目一、ABB机器人基础知识及手动操作

教学要求：

1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项；

2.了解工业机器人的系统种类及结构；

3．掌握ABB机器人示教器的使用；

4．掌握示教器上基本的功能操作；